黄芪泡水饮用具有以下几方面的益处：
1. **增强免疫力**：黄芪中的黄芪多糖可以增强机体免疫细胞的吞噬功能和杀菌能力，有助于抵抗外来病原体的入侵，从而提高免疫力。
2. **补气固表**：黄芪有补气的作用，适合气虚乏力、中气下陷等症状，长期饮用有助于改善体质。
3. **护肝**：黄芪泡水有助于肝脏的排毒，减轻肝脏负担，对于肝炎、胃溃疡、胃炎或者肝损伤等疾病有辅助治疗作用。
4. **保护心血管系统**：黄芪具有强心、降压、抗心律失常、保护心血管系统等作用，适用于心脏病、心绞痛、心力衰竭、高血压等人群。
5. **调节血糖**：黄芪泡水能够降低血糖，对于低血糖有升高作用。
6. **抗衰老**：黄芪含有丰富的营养物质，能够帮助抗衰老，保持年轻活力。
7. **利尿消肿**：黄芪泡水有消肿利尿的效果，适合水肿体质的人群。
8. **抗疲劳**：对于气虚导致的疲乏无力、头昏耳鸣等虚弱症状有改善作用。
9. **抗肿瘤**：黄芪含有多糖，与抗肿瘤药物结合使用，可以增强药效，降低副作用。
10. **改善气色**：黄芪对于女性有滋阴补血的作用，有助于改善气色。
需要注意的是，黄芪泡水虽然有很多益处，但也存在禁忌。例如，过量饮用可能导致上火，孕妇、月经期间的女性、肺结核患者等人群应避免饮用。此外，黄芪与其他药材的搭配也需要注意，以避免相互作用降低药效。在饮用黄芪泡水时，最好在中医师的指导下进行。